Uno de los actos más solemnes y relevantes de las Fiestas del Pilar es sin duda la procesión del Rosario de Cristal, celebrada cada tarde-noche del 13 de octubre. Se trata de un evento religioso con gran dimensión histórica, artística, social y cultural. Su origen se remonta al siglo XIX.

En el año 1889 se funda la Cofradía del Santísimo Rosario de Nuestra Señora del pilar. A partir de ese momento se incorporan a la procesión del rezo del Rosario una serie de faroles portados por los fieles que simbolizan cada una de las partes de la oración del Rosario: los Misterios, los Padrenuestros, las Avemarías, Los Glorias y la Letanía. También unas espectaculares carrozas de cristal emplomado que, alternadas entre los faroles de mano, dan un especial esplendor a la procesión.

En la actualidad, la antigua iglesia del Sagrado Corazón de Jesús, en la Plaza de San Pedro Nolasco de la ciudad de Zaragoza, acoge la exposición permanente del museo del Rosario de Cristal.